标准机器保养

虽然从MWES机器照料系统中可以获得的好处很复杂，但它的工作方式非常简单。

它的核心是一个与机器视觉系统耦合的标准机械臂。这两个固定在一个坚固的、独立的结构上，该结构具有扩展舱，可以填充非机器操作。

与机械臂协同工作，机器视觉系统被训练来识别和识别特定的工件，它们的位置和姿态。一旦零件被视觉系统获取，信息就被发送到机械臂上。机械臂使用这些数据来正确地抓住零件，以便放置在机器中。

加工过程完成后，机器人取回零件。在这个阶段，MWES机器照料单元可以配备许多机器外操作，包括吹掉零件，去毛刺或检查。这些额外的操作可以在其他工位内的手臂或直接安装到机器维护系统结构。

在这个阶段，零件也可以被手臂重新抓住，并更换到机床中，以便在介绍放置时不可能进入的区域进行进一步操作。一旦完成，零件可以再次通过脱机过程运行，或简单地放置在输出输送机上，用于其他生产步骤。

整个系统建立在一种更容易适应的编程风格上。这种风格的机器编程允许部分功能的变化，而不需要完全重新编程的机器。这种风格不仅使机器视觉组件更容易集成，而且还允许通过简单地复制和修改机器配方来添加新的工件，以获得足够相似的部件。大多数情况下，机器操作员可以通过系统的触摸屏进行修改。对于完全不同的部分，可能有必要保留更专业的服务来教授系统。