自动铸造精加工生产线

这条终点线将使用7个机器人终点站，每个终点站都有一种不同的工具，负责生产线的特定部分。在生产线的末端，机器人将把铸件放在传送带上，操作人员将对铸件进行检查和润色。一旦完成，铸件就会被装载到滑板上，然后由叉车将滑板取出，转移到下一阶段的作业中。撬块卸堆器也用于方便地将单个撬块从堆中呈现给操作人员。此外，废料输送带安装在托盘输送机的每一边，以收集在整理过程中被删除的材料。这两条传送带将把材料送到第三条传送带，第三条传送带将把废料倾倒到垃圾箱中。

系统通过铸造进料输送机接收零件，然后由操作人员将零件重新定向到指定的、一致的方向，以便进料扫描仪定位零件。零件将在扫描仪下移动，扫描仪将识别零件的方向，以便机器人将零件从传送带上取下，并将其放入系统。来自进料扫描仪的信息将被发送给机器人，然后机器人将从传送带上拆卸零件，并将其放置在安装在一个托盘输送机托盘上的夹具上。缓冲输送机在必要时使用，以协助在零件更换期间需要更换线路或在零件的交付中发生间隙。零件被装载到1号工位，1号工位有第一个可用的空夹具，该夹具已通过系统再循环，并转移回1号工位。一个有视觉的机器人将被用来寻找零件在夹具上的方向，该信息被传递到每个工位，以确定机器人的路径偏移。

一旦零件离开摄像站，它将通过接下来的三个站。这三个站都有两个机器人，并配有截止轮和砂轮。利用这些工具，机器人从零件上去除大闪光的区域。一旦完成，该部件将继续进行下两个工位。在这两个工位，零件被两个较小的机器人接收，机器人使用较小的细化工具。使用凿子和铅笔磨床，机器人同时工作，去除小毛边的剩余区域。

完成这些工位后，零件被移动到一个工位，物料搬运机器人将零件定位，以允许进入剩余区域，这些区域可能有闪光和内部碎片，在之前的操作中没有清除。在零件重新定位后，一个具有视觉的机器人被用来在夹具上找到零件的方向。下一站，该零件经过另一轮大型闪光去除，由两个配备大型截止轮和砂轮的机器人进行。两个机器人同时工作，去除大闪光的剩余区域。接下来的两个工位由两个较小的机器人进行第二轮凿子和铅笔打磨。这两个机器人同时工作，去除小闪光的剩余区域。

在终点站，一个机器人捡起零件，并把它放在一个输出传送带上。操作人员将能够在这个传送带上对零件进行补料和检查。一旦完成，操作人员将使用门式起重机将部件装载到位于输送带上的滑轨上。在出口传送带处，叉车被用来移除滑块。零件加工过程将自动返回到生产线的起点，新的滑块从空的滑块卸除器上分配到传送线上。