数控车床自动化系统

MWES设计并构建了一个自动化系统，该系统与Okuma数控车床生产线一起工作，通过使用机器人从进料输送机中挑选原始零件，并将零件放入数控车床。一旦零件装入车床，操作员从人机界面中选择程序开始加工。然后由机器人将零件从车床上取下，零件经过最后的清洗并放回到出料输送机上。

当操作人员为正在运行的管件设置车床工装和程序时，系统就开始了。然后，操作员装载进料带式输送机的原材料/锻件，要加工。然后，他们选择要在HMI上运行的零件号或程序，并启动机器循环。视觉系统检查输送带上的原始部件的位置和方向。然后，机器人用夹持器从传送带上取下原材料，并在门自动打开后将其移到车床上。生的部分被放在车床里面，它被夹头夹爪抓住。一旦机器人离开车床，门关闭，机器循环开始。

一旦加工完成，机器人从车床内部收回被加工的零件，然后将其移动到吹离站，在那里任何碎片都将被吹离零件。完成这些工作后，机器人移动到去毛刺工位，在那里对零件进行操作，执行去毛刺过程。一旦完成，零件在吹脱站接受另一轮，然后被放置到出口输送带上，然后由操作人员回收完成的零件。