
项目总结:
MWES为该卡车制造商提供了自动化设备,以机器人焊接助力锥组件。组件将使用Lincoln焊接设备焊接,并由MWES天钩定位器定位。然后,它们通过辊子和链式输送机通过系统传输。
所面临的挑战
- 我们的客户很难找到和雇用足够的熟练焊工来安装和焊接鼓的放电部分
- 搅拌桶是一种消耗品,所以当客户生产更多的卡车时,他们也产生了更换桶的需求,而他们无法跟上
- 制造一个单一的助推器锥是耗时的,就“圆弧准时”而言,也是在材料处理方面,因为零件很大,很难处理
- 他们需要保持一个小的机器占用空间
- 必须提供过程中手动站,以便操作人员检查和安装额外的组件到滚筒上
- 客户要求一个灵活的系统,允许他们修改锥的几何形状,而无需重新编程整个系统
- 我们还需要尽量减少操作人员与机器的交互(自动化零件处理和焊接过程),这尤其具有挑战性,因为滚筒需要多次重新定位以进行必要的焊接
解决方案
- MWES提供了一种可调节的夹具站,可以适应不同的锥体几何形状,允许操作人员在加载到系统之前一致地安装和固定部件
- 操作人员将锥从手动固定工位运输到第一个机器人焊接工位,在那里围绕中心加固环进行5道焊接中的第一道,并将顶部加固环(滴水环)完全焊接
- 在第一次操作后,系统将自动拾取滚筒并将其提交到下一工位,在那里,2个机器人将在中心加固环上焊接剩余4个孔道中的2个,以及滚筒的4个纵向接缝(内外,全穿透)。所有15个轴都被协调,以便在定位器旋转圆锥体的同时,两个机器人可以同时焊接
- 然后,系统将自动将锥放在可调托盘上,并将滚筒移动到手动工位
- 在手动工位中,操作人员将检查完成的焊缝,并将混合/放电鳍片固定在组件上
- 滚筒将自动指向工位,在工位上将鳍片完全焊接到锥体部分,在此阶段锥体需要旋转,因此MWES开发了一个驱动系统,该系统将与托盘耦合/脱钩,以允许机器人旋转锥体
- 翅片焊接后,托盘将运送锥到另一个定位器,机器人将从托盘中取出锥,并在中间加固环上做2个剩余的焊接通道,然后将锥放回托盘上,被运送出单元
对客户的影响
- 减少了生产锥体部分所需的熟练工人数量,最终系统需要2名操作员运行(不确定他们最初需要多少焊工)
- 完成细胞的部分时间在30分钟之内
- 通过减少需要的手动部件处理数量,增加了安全性
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