机器人去毛刺系统

在对项目的挑战和目标进行全面评估后，中西部工程系统公司为客户提供了完整的解决方案，其中包括:

• 输送机系统:使用自动传送带将发动机块移动到全封闭的机器人去毛刺/抛光站，然后转发到检验站。
• 两个ABB机器人:两个ABB机器人在发动机缸体部分的左右两侧协同工作。机器人使用触觉、激光测距和精密夹具来定位和找到零件的准确位置。然后将这些偏移量发送给机器人进行移码，为去毛刺做准备。
• 高扭矩/体积去毛刺和抛光主轴:机器人上的10马力伺服控制主轴提供了扭矩和RPM的极大灵活性，可用于各种刷子，硬质合金刀片和陶瓷磨具。
• 工具改变站:工具更换站配有抽屉和架子，以存储每个去毛刺站所需的多种工具。该抽屉是为操作人员在系统运行时更换工具而设计的。RFID标签向机器人系统提供信息，根据工具设置的结果识别和补偿工具。在去毛刺作业开始之前，机器人移动到该工位，将正确的刀具装入主轴。在每次操作完成后，系统还会对刀具的断裂和磨损特性进行验证，然后再将刀具装回存储系统。