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项目关注的焦点

机器人炉养护单元

机器人在装配线上

项目总结:

这家钢铁厂来到中西部工程系统公司,希望用机器人自动化一个工业熔炉的看护操作,这对人类工人来说是非常危险的。

所面临的挑战

危险环境对人类工人构成严重危险。不仅如此,找到愿意在如此危险的环境中工作的工人也是一项挑战。出于这些原因,一家公司来到中西部工程系统公司,希望用机器人自动化一个工业炉的管理操作。机器人必须一次捡起两根长达36英寸的钢轴,并从熔炉中装卸它们。最终,整个自动化系统必须服务于三台独立的机器:熔炉、淬火机和回火输送机。

解决方案

MWES为这家公司提供了一个机器人炉管理单元,可以机器人地将钢轴装载到炉中。该解决方案还包括通过单独的淬火和回火站处理轴。所提供的机器人自动化使用一个Fanuc R-900iA/350工业机器人,在6米的地板轨道上运行和一个固定的Fanuc R-2000iB/210F工业机器人。固定式机器人将轴装载到熔炉输送带上。离开熔炉后,Floortrack上的机器人卸下熔炉,进入淬火输送机,然后进行回火过程。机器人将轴从回火输送机上卸下,并将它们放置在一个输出的输送机上,同时用强制空气冷却轴。

当操作员将钢轴装载到进料输送机上并在系统的HMI中输入新的零件号时,机器人单元就开始了。传送带将轴向炉装机器人指示。根据载入HMI的零件号,机器人调整其EOAT宽度以适应轴。然后,机器人用它的夹持器EOAT从进料输送机中取出一个轴,并将其放在炉盘上。托盘进入进行热处理操作的熔炉。

一旦带着轴的托盘通过传送带离开熔炉,机器人就会挑选一个或两个轴,并将它们运送到空的淬火站。在淬火站,机器人将轴加载到淬火器中。机器人会向车站发出信号,告知车轴已装载完毕,车站的车门将自动关闭。一旦淬火完成,工作站的门打开,机器人移走轴,并将它们放置在传入的传送带上进行回火操作。当轴被回火时,机器人返回熔炉,取回另外两根轴,并将它们运送到淬火站。这个循环重复,直到回火站向机器人发出信号,轴已经准备好卸载。

机器人返回回火站卸载轴。它把轴放在两个矫直机中的一个。一旦矫直完成,机器人将轴移走,并将其放置在安装在出线给料机上的v型块上。当完成的轴离开机器人单元时,它们被强制风冷到150华氏度以下,以确保操作人员能够安全操作。

对客户的影响

MWES为该客户提供的机器人炉管理单元为他们提供了在钢轴上的炉操作,既安全又具有稳定的吞吐量。最终,每个站点的机器人负荷率小于每轴90秒。

中西部工程系统公司在制造机器人和自动化设备方面拥有广泛的经验。如果您希望提高您的生产吞吐量,我们有知识和经验使项目获得成功。

联系我们,了解中西部工程系统如何实现自动化,即使是您最复杂和最具挑战性的操作!

客户详细信息

铸钢厂

提供的服务
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