机器人压闸保养

MWES设计了一个系统，用ABB IRB 7600-500/2.55取代人工劳动，该系统带有一个第七轴驱动模块，运行在地板轨道上，跟踪一个百stronic制动压机。该机器人将使用三个EOAT(末端手臂工具)与一个旋转和工具更换器。安装在进料站上方的康耐视摄像机系统用于识别正在加工的零件。然后，机器人将从进料站捡起零件，并将其放在一个方形站上。从那里，机器人将零件移动到刹车压机进行弯曲，根据需要进行更多的混合。一旦完成，机器人将零件放在两个输出站中的一个，在那里操作员可以将完成的零件从电池中取出。作业公司使用IRC5 FlexPendant完成整个生产过程。

操作人员进入车间，在进料工位中放置一个新的零件托盘并关闭进料工位门时，操作就开始了。如果正在运行的部件与之前生产的相同，操作人员只需按下恢复按钮。然而，如果正在下入一个新部件，操作人员必须在IRC5 FlexPendant上选择该部件才能开始操作。机器人根据正在运行的部件来确定需要哪个EOAT。如果需要更改，机器人将把当前附加的EOAT放在EOAT存储架上，并根据生产要求从架子上选择不同的EOAT。

机器人从进料工位中取出零件，并将其放在零件磨边工位上。自动厚度传感器用于测量被拾取部分的厚度，以验证机器人只拾取了一张板材。一旦零件已经摆好并安置在摆好位置上，机器人再次拿起零件，并将其移动到第一个弯曲的制动压力机。根据不同的部件，机器人可以再次弯曲或移动到重新抓取站。这一过程重复进行，直到零件上所有所需的弯曲都完成。完成刹车按压顺序后，机器人将完成的零件放入出料站。

当机器人完成当前的生产周期并移动到它的位置后，机器人将指示操作员允许进入细胞内。操作员进入车间，从出料站移走当前的零件托盘或推车。操作人员将零件托盘/推车替换为下一个循环的空托盘/推车。操作人员离开单元，通过操作人员人机界面重新参与到系统中进行下一个部分。