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机器人压闸保养

项目总结:

MWES设计了一个系统,用ABB IRB 7600-500/2.55取代人工劳动,该系统带有一个第七轴驱动模块,运行在地板轨道上,跟踪一个百stronic制动压机。

所面临的挑战

手动操作制动压机来弯曲和冲孔金属片可能是劳动密集型的。操作人员必须在连续重复的操作中将又大又重的薄板放入制动压机中。由于一致的劳动力是不可靠的,这家工业汽车公司来到MWES,希望用机器人自动化这个重复的过程。

解决方案

MWES设计了一个系统,用ABB IRB 7600-500/2.55取代人工劳动,该系统带有一个第七轴驱动模块,运行在地板轨道上,跟踪一个百stronic制动压机。该机器人将使用三个EOAT(末端手臂工具)与一个旋转和工具更换器。安装在进料站上方的康耐视摄像机系统用于识别正在加工的零件。然后,机器人将从进料站捡起零件,并将其放在一个方形站上。从那里,机器人将零件移动到刹车压机进行弯曲,根据需要进行更多的混合。一旦完成,机器人将零件放在两个输出站中的一个,在那里操作员可以将完成的零件从电池中取出。作业公司使用IRC5 FlexPendant完成整个生产过程。

操作人员进入车间,在进料工位中放置一个新的零件托盘并关闭进料工位门时,操作就开始了。如果正在运行的部件与之前生产的相同,操作人员只需按下恢复按钮。然而,如果正在下入一个新部件,操作人员必须在IRC5 FlexPendant上选择该部件才能开始操作。机器人根据正在运行的部件来确定需要哪个EOAT。如果需要更改,机器人将把当前附加的EOAT放在EOAT存储架上,并根据生产要求从架子上选择不同的EOAT。

机器人从进料工位中取出零件,并将其放在零件磨边工位上。自动厚度传感器用于测量被拾取部分的厚度,以验证机器人只拾取了一张板材。一旦零件已经摆好并安置在摆好位置上,机器人再次拿起零件,并将其移动到第一个弯曲的制动压力机。根据不同的部件,机器人可以再次弯曲或移动到重新抓取站。这一过程重复进行,直到零件上所有所需的弯曲都完成。完成刹车按压顺序后,机器人将完成的零件放入出料站。

当机器人完成当前的生产周期并移动到它的位置后,机器人将指示操作员允许进入细胞内。操作员进入车间,从出料站移走当前的零件托盘或推车。操作人员将零件托盘/推车替换为下一个循环的空托盘/推车。操作人员离开单元,通过操作人员人机界面重新参与到系统中进行下一个部分。

对客户的影响

MWES为这家公司提供的机器人制动压机处理单元是一种安全、自动化的过程,曾经需要不可靠的人工来执行大部分工作。提供一个只需要一个操作员和最少的人工劳动就能运行的电池,使这家公司获得了巨大的投资回报。

中西部工程系统公司(Midwest Engineered Systems)在制造机器人制动压机维护单元方面拥有广泛的经验。如果您正在寻找自动化的制动压机护理,我们有知识和经验使项目成功。

联系我们,了解中西部工程系统公司如何实现最复杂和最具挑战性的自动化操作。

客户详细信息

领先的工业专用卡车制造商

提供的服务
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