用于高速处理母线的机器人焊接和铣削

MWES设计了一个系统，操作员可以将金属母线和标签加载到焊接单元中的ABB 1000K摩天轮定位器中。从那里，操作人员可以更改任何所需的工具，以正确处理该材料。

一旦操作人员确认了正确的负载，操作人员将启动一个循环启动，以便摩天轮定位器将指向焊接站，在那里两个ABB IRB2600机器人将联合开始母线焊接。焊接完成后，焊接部分将通过Gudel PZ架空门架提升，然后移动到下一站。零件离开焊接工位后，焊接循环再次开始与一个新的零件。

焊接的部分通过架空的龙门到达磨和研磨站，从那里铣机器人磨钢筋从焊缝。研磨机器人随后会进行后续操作。然后由定位器重新定位该部件，以便在该部件的底部执行相同的过程。

完成后，机器人将工具换成小钻头。这是用来清洁的角落的部分，并删除任何焊接水坑，可能已经滴落在标签的一边。铣削和研磨完成后，零件被移到卸载站。在卸载站，Gudel材料处理系统将完成的焊接件从工具中取出，然后由操作人员将焊接件从系统中取出。