焊接容器

一旦操作人员将安装在推车上的OVC外壳移动到焊接单元的位置，并在HMI触摸屏上验证正确的零件信息，焊接单元就会开始。ABB IRB800机器人将沿着轨道从一侧移动到另一侧，以到达OVC外壳上所有必要的位置。

首先，操作人员将安装好的OVC壳车通过导轨移动到焊接槽中。当OVC壳体就位时，前后传感器向操作人员发出指示。一旦操作人员离开焊接单元，操作人员将通过HMI触摸屏验证正确的部件已加载，并启动循环启动。

机器人从原来的位置移动，然后根据程序选择碳钢或不锈钢火炬。机器人移动到OVC外壳上，使用激光扫描仪来验证部件的具体特征。机器人移动到第一个关节并扫描关节的位置。在编程过程中，机器人会根据需要自动从碳钢转换为不锈钢。在程序的预定点，机器人将移动到火炬维护区域，并进行火炬清洁。在完成OVC外壳的第一面后，机器人返回到它的主位置，并沿着机器人移动轨迹移动到第二个位置，然后执行OVC外壳的第二面程序。完成后，接地机构缩回，电池向操作人员发出信号，要求移除部件。